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西汉初期利用秦朝残留的离宫——兴乐宫修筑成长乐宫，随后又在其西面建未央宫，作为正式宫殿，以长乐宫供太后居住。文帝、景帝时期增辟北宫供太子居住。武帝时，在城内北部兴建桂宫、明光宫，并在城西上林苑内营造建章宫。各宫占地大而建筑物布局稀疏，不像明清所建那样密集、严谨。每殿自成一区。汉代的前殿进行大朝会，以东西厢作为ri常视事之所。王莽时改未央宫前殿为王路堂，比附《考工记》所载的路寝。建章宫是离宫，是宫与苑结合，兼有朝会、居住、游乐、观赏等多种功能的新宫殿类型。
东汉建都洛阳，先营南宫，后增建北宫，两宫分依都城南墙、北墙，中隔市区，用三条阁道相联，宫中各有前殿。汉末桓帝、灵帝时又增筑东、西宫。
秦汉各宫，由于记载简略，遗址未经探掘，至今未能了解其布局特点。
魏晋南北朝宫殿魏晋时宫殿集中于一区，与城市区分明确。曹魏邺城和孙吴建康城宫殿都集中于城北，宫前道路两侧布置官署。两晋、南北朝宫殿大体相沿，其前殿受汉代东西厢建筑的影响，以主殿太极殿为大朝会之用，两侧建东西堂，处理ri常政务。从南朝建康起，各代宫城基本呈南北长的矩形，有中轴线，南面开三门，隋、唐、北宋、金、元的宫城均如此，至明代又改为南面一门。
隋唐宫殿隋代营大兴城，于宫城前创建皇城，集中官署于内。宫内前朝一反汉至南北朝正殿与东西堂并列，即大朝与常朝横列的布置，追绍《周礼》古意，比附三朝五门南北纵列的布置方式，在中轴线上，于宫南正门内建太极、两仪两组宫殿。唐承隋制，仅改殿门的名称。唐长安大内以宫城正门承天门为外朝，元旦、冬至设宴会，颁布政令，大赦，外国使者来朝等，均在此举行。门内中轴线上建太极、两仪两组宫殿，前者为定期视事的ri朝，后者为ri常视事的常朝。五门依次是：承天门、嘉德门、太极门、朱明门、两仪门。这种门殿纵列的制度为宋、明、清各朝所因袭，是中国封建社会中、后期宫殿布局的典型方式。
唐高宗时在长安城东北外侧御苑内建大明宫。前部中轴线上建三组宫殿，以含元殿为大朝，宣政殿为ri朝（又称“正衙”)，紫宸殿为常朝(又称“内衙”)。内廷殿宇则ziyou布置，并和太液池、蓬莱山的风景区结合，这是汉、魏以来宫与苑结合的传统布局。隋、唐两代，离宫也很兴盛，重要的有麟游仁寿宫(唐改为九成宫)、终南山太和宫(唐改为翠微宫）、唐时的华清宫等。在赴离宫的沿途又建有大量行宫。
宋金元宫殿北宋汴京宫殿是在原汴州府治的基础上改建而成。宫城面积仅及唐大明宫的1／10左右，官府衙署大部分在宫城外同居民住宅杂处，苑囿也散布城外。宫廷前朝部分仍有三朝。但受面积限制，不能如唐大明宫那样前后建三殿。其宫城正门为宣德门，门内为主殿大庆殿，供朝会大典使用，相当于大朝。其后稍偏西为紫宸殿，是ri朝。大庆殿之西有文德殿，称“正衙”。其后有垂拱殿，是常朝。三朝不在一条轴线上。宫城正门宣德楼，下部砖石甃砌，开有五门，金钉朱漆，雕刻龙凤飞云，上列门楼，左右有朵楼和阙，都覆以琉璃瓦，可见北宋宫殿气局虽小，但绚丽华美超过唐代。为了弥补宫前场面局促的缺陷，宣德楼前向南开辟宽阔的大街，街两侧设御廊，街中以杈子(栅栏)和水渠将路面隔成三股道，中间为皇帝御道，两侧可通行人。渠旁植花木，形成宏丽的宫城前导部分，也是金、元、明、清宫前千步廊的滥觞。
金中都宫殿位于明beijing城西南，因袭北宋规制，但中轴线上建筑分皇帝正位和皇后正位两大组，由于广泛使用青绿琉璃瓦和汉白玉石，建筑风采绚丽。元大都宫殿在都城南部，分3部分：大内宫城是朝廷所在，在全城中轴线上；宫城之西有太后所居的隆福宫和太子所居的兴圣宫；宫城以北是御苑。宫内继承金中都宫殿在中轴线上建大明殿、延chun阁两组，为皇帝、皇后正位。其他殿宇也有不少特se，如在传统汉式殿宇内用毛皮或丝织品作壁障、地衣、不显露墙面、地面和木构架，保持了游牧民族毡包生活习尚；琉璃瓦当时已发展成黄、绿、青、白等多种se彩，又喜用红地金龙装饰；还有畏吾儿殿、棕毛殿和砖石结构建筑，显示了汉、藏、中亚等多民族建筑因素的影响。
明清宫殿
明代曾在三处建造皇宫：南京、中都临濠和beijing。南京宫殿始建于元末(1366)，宫城在旧城外东北侧钟山西趾的南麓下，填燕雀湖而建，地势有前高后低之弊。但北倚钟山，南临平野，形势显敞，且与旧城区分明确，互不干扰，也无官署与民居杂混的弊病。皇城正门称洪武门，门内御道两侧为zhongyang各部和五军都督府，御道北端有外五龙桥，过桥经承天门、端门，到达宫城正门午门。宫内中轴线上前后建两组宫殿，前为奉天、华盖、谨身三殿，是外朝主殿；后为乾清、坤宁两宫，是内廷主殿左右有东西六宫。这种在中轴线上前后建两组宫殿的布置与金中都、元大都宫殿相同，但它又以外朝三殿比附三朝，以洪武门至奉天殿前的五座门比附五门。明代三朝与唐、宋时期每朝各为一所duli宫院不同，只是在一所宫院中前后相重建三座殿而已。明南京宫殿今只存午门和东西华门的基座。
明beijing宫殿建于永乐十五年至十八年(1417～1420)，清代时虽屡加改建、重建，但基本格局未变，迄今尚有许多殿宇属于明代遗构，是中国现存最宏伟壮丽的古代建筑群。
清入关前，于1636年在今沈阳市区建宫殿，规模较小，分3路建筑（见沈阳故宫）。入关后虽沿用明故宫，但清帝大部分时间生活在圆明园、承德避暑山庄等处。苑囿即成为清帝主要居止场所。所以都设外朝、内廷，建有大量殿宇，规模虽不及大内宫阙，但也很可观。秦始皇、汉武帝所开创的离宫制度，在清代苑囿中得到了充分的发展。
